針式打印機也叫點陣式打印機，前身是傳統的打字機。由鍵錘、色帶、走紙機構組成。按一個鍵打印一個字符，并且只能打印西文，不能打印漢字。因為漢字太多，無法全部在鍵盤上全部排列，也無法打印圖片。
為了解決打印漢字的問題，點陣打印的設想被提出來。用鋼針撞擊色帶，在紙上留下一個墨點，多個墨點組合，就可以構成字符和圖像。類似于圖片的像素原理，當你把一張圖片不斷放大，看到的就是一個個填了顏色的小方格。
1978年EPSON（愛普生公司）實現了技術突破，推出TX-80。兩年后改進產品MX-80上市，價格不到當時噴墨打印機的1/3（激光打印機價格更高），成為大眾暢銷品。
到了90年代中期，噴墨打印機和激光打印機得到發展。針式打印機的性能已經到了極限。而它的缺點，分辨率低、打印速度慢以及噪音始終無法解決，銷量開始下滑。
現在主要應用于銀行存折打印、財務發票打印、倉庫出入庫單據打印上。
針式打印機的打印頭由多根金屬撞針組成，材料一般是鋼或錸合金制成。可以打印多聯紙，主要用于打印票據，能夠快速跳行打印和多份拷貝***。缺點是打印速度慢，使用的耗材為色帶，只能打印黑白。
針式打印機在選購時，注意是否支持連續打印。如果打印單據比較多，建議選擇支持連續打印的針式打印機，如果只是偶爾打印，是否連續打印就沒那么重要了。
個人推薦得力或者愛普生。如果是追求性價比，推薦選擇得力，如果是追求超高品質，推薦選擇愛普生。品牌的打印機不一定每個參數都漂亮，但是打印質量穩定，故障率低，售后有保障。
得力推薦選擇618K，單針使用壽命4億次，能夠實現四聯拷貝，輕松滿足于日常開發票，打印出入庫單據，缺點是不支持連續打印。
愛普生的推薦615KII，支持連續打印功能。
